Melhoresde Lisboa

Melhores agências de excursões em Lisboa: 15 experiências

As agências de excursões em Lisboa permitem conhecer a cidade de barco, a pé, de bicicleta ou através de experiências gastronómicas. Esta seleção reúne propostas para uma primeira visita, passeios descontraídos, momentos românticos e atividades para grupos.

A escolha depende sobretudo do ritmo desejado, da dimensão do grupo e do formato da experiência. Vale ainda confirmar a duração, o ponto de encontro e a necessidade de reservar antecipadamente, sobretudo em datas concorridas.

Como este guia é ordenado

A ordenação dá prioridade à variedade de formatos e à adequação a diferentes ocasiões, como primeiras visitas, passeios ao pôr do sol, atividades de grupo, gastronomia e programas para famílias. Algumas empresas elegíveis podem adquirir maior visibilidade, o que pode influenciar a sua posição.

Top 3 Lista Mapa Como escolher

Três formas de conhecer Lisboa com guia

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Compare 15 agências de excursões em Lisboa

Lisbon Boat Tours - Palmayachts #1
O que se destaca
  • Cruzeiros privados no Tejo

Lisbon Boat Tours - Palmayachts

51212 avaliações
Doca de Belém - Gate 1, Av. Brasília, 1400-038 Lisboa, Portugal
Ideal para
Passeios ao pôr do solTeam building e eventos

A Palmayachts organiza passeios de barco em Lisboa e Cascais, com cruzeiros privados, pequenos grupos, aluguer de iates e eventos corporativos. A bordo, o Tejo ganha outra perspetiva, com passagens por monumentos e bairros ribeirinhos, além de opções ao pôr do sol.

A tripulação distingue-se pela simpatia, conhecimento da história local e atenção aos detalhes, tornando o passeio interessante mesmo para quem já conhece a cidade. A empresa também prepara regatas, atividades de team building e eventos para grupos de maior dimensão. O agendamento é necessário, sobretudo em programas privados ou corporativos.

Free walking tour Lisbon #2
O que se destaca
  • Percursos históricos a pé

  • Guias locais e várias línguas

Free walking tour Lisbon

4.91789 avaliações
Av. Alm. Reis 6, 1150-096 Lisboa, Portugal
Ideal para
Primeiro contacto com LisboaExplorar Alfama e Baixa

O Free Walking Tour Lisbon propõe percursos a pé pelo centro histórico, Alfama, Mouraria, Baixa, Chiado e zonas monumentais de Lisboa. Os guias locais cruzam história essencial, curiosidades, tradições e recomendações úteis para continuar a explorar a cidade.

Há itinerários de cerca de três horas, com ritmo acessível e várias paragens, incluindo opções em diferentes línguas. Alguns percursos integram pequenas degustações, como ginjinha ou pastel de nata, acrescentando um toque local à visita. É uma boa forma de começar a estadia, sobretudo para quem visita Lisboa pela primeira vez.

Lisbon Bike Tour & Outdoors #3
O que se destaca
  • Percursos urbanos maioritariamente descendentes

  • Bicicletas elétricas em Sintra

Lisbon Bike Tour & Outdoors

5570 avaliações
Alameda Cardeal Cerejeira, 1070-051 Lisboa, Portugal
Ideal para
Explorar Lisboa de bicicleta

A Lisbon Bike Tour & Outdoors organiza experiências de bicicleta, caminhada e caiaque em Lisboa, Sintra, Cascais e arredores. Os percursos combinam paisagem, cultura e história, com destaque para o trajeto descendente desde o Parque Eduardo VII até à Baixa e para os passeios de bicicleta elétrica em Sintra.

As bicicletas são fáceis de conduzir e o percurso urbano evita grande parte das subidas mais exigentes. Os guias explicam a história dos locais, acrescentam curiosidades e ajudam a descobrir miradouros, aldeias, castelos e zonas costeiras. O agendamento é necessário; há também descontos previstos para crianças.

Spinach Tours Lisboa #4
O que se destaca
  • Passeios em carro elétrico

Spinach Tours Lisboa

4.9935 avaliações
Largo do Terreiro do Trigo 16, 1100-603 Lisboa, Portugal
Ideal para
Grupos de amigos

A Spinach Tours apresenta uma forma descontraída e invulgar de conhecer Lisboa: passeios em carros elétricos, tuk tuks, bicicletas elétricas e outras experiências guiadas. Os percursos atravessam o centro, Alfama e zonas históricas, com alternativas que chegam a Sintra e a outros pontos de interesse.

Os veículos são fáceis de conduzir e permitem visitar vários locais sem o esforço de um percurso pedonal longo. A equipa explica o funcionamento, acompanha o grupo e acrescenta contexto sobre os bairros e monumentos, mantendo um ambiente divertido e informal. O agendamento é feito previamente, sendo aconselhável reservar para garantir a experiência pretendida.

Lisbon Sail #5
O que se destaca
  • Passeios à vela ao pôr do sol

  • Festas e eventos a bordo

Lisbon Sail

5241 avaliações
Doca do Bom Sucesso, 1400-038 Lisboa, Portugal

A Lisbon Sail organiza passeios à vela no Tejo, incluindo saídas ao pôr do sol, passeios noturnos, tours diários e festas a bordo. A experiência privilegia uma visão diferente dos monumentos de Lisboa, com tempo para relaxar, apreciar a luz sobre o rio e conhecer curiosidades históricas.

A tripulação é descrita como simpática, disponível e conhecedora, contribuindo para um ambiente descontraído. O formato adapta-se tanto a um passeio tranquilo como a aniversários, celebrações e eventos de equipa.

Tours Of My Life - Lisbon #6
O que se destaca
  • História com guias locais

Tours Of My Life - Lisbon

5102 avaliações
Largo de Camões, 1200-243 Lisboa, Portugal
Ideal para
Primeira visita a LisboaPasseios históricos descontraídos

A Tours Of My Life organiza visitas a pé por Lisboa com foco na história essencial, curiosidades, cultura local e bairros como Bairro Alto, Chiado, Baixa e Alfama. Os guias são locais e dão vida ao percurso através de narrativas pessoais, humor, conhecimento histórico e sugestões para continuar a descobrir a cidade.

O formato pay-what-you-wish permite participar sem pagamento antecipado e decidir no final o valor atribuído ao passeio. Há ainda degustações de produtos portugueses, além de opções gastronómicas e visitas privadas. É uma escolha particularmente interessante para a primeira visita ou para quem procura uma introdução descontraída à identidade lisboeta.

Portugal Farm Experiences & Tours #7
O que se destaca
  • Experiências agrícolas autênticas

  • Contacto direto com produtores

Portugal Farm Experiences & Tours

4.7232 avaliações
WorKHub - Praceta da Rua da Tabaqueira A2, 1950-256 Lisboa, Portugal
Ideal para
Casais e famíliasProvas e experiências gastronómicas

A Portugal Farm Experiences & Tours liga viajantes a experiências agrícolas e rurais em várias regiões do país. A seleção inclui visitas a quintas, provas de vinho e azeite, refeições farm-to-table, colheitas, contacto com animais, passeios a cavalo e encontros com produtores locais.

O foco está em conhecer os processos, os produtos e as histórias por trás de cada exploração, com experiências que podem ir de uma visita a uma quinta de cogumelos a atividades de vindima ou hidroponia. O agendamento é necessário e recomenda-se reservar com antecedência, sobretudo quando a atividade depende da confirmação da quinta.

Pypas Cruises - Lisbon Boat Tours #8
O que se destaca
  • Passeios ao pôr do sol no Tejo

Pypas Cruises - Lisbon Boat Tours

4.9110 avaliações
Doca de Belem, Av. Brasília, 1300-448 Lisboa, Portugal
Ideal para
Passeios românticosEventos privados

A Pypas Cruises organiza passeios de barco no Tejo a partir de Lisboa, com percursos que permitem observar a cidade desde a água e conhecer monumentos e episódios da sua história. Os passeios ao pôr do sol são uma das opções mais apelativas, combinando navegação, paisagem e um ritmo descontraído.

A tripulação acompanha a viagem com atenção à segurança e ao conforto, partilhando curiosidades sobre Lisboa e os locais avistados. A empresa também prepara momentos especiais, como aniversários, despedidas de solteira, datas comemorativas ou eventos empresariais, mediante agendamento.

Furanai - Sailboat Tours #9
O que se destaca
  • Veleiros vintage e grupos pequenos

  • Petiscos locais a bordo

Furanai - Sailboat Tours

565 avaliações
Doca de Belem, Av. Brasília porta 2, 1400-038 Lisboa, Portugal

A Furanai organiza passeios em veleiros vintage no Tejo, durante o dia ou ao pôr do sol. A experiência junta vistas sobre Lisboa, o Cristo-Rei, a Torre de Belém, a Ponte 25 de Abril e outros marcos da frente ribeirinha a um ambiente calmo, com bebida, petiscos locais e histórias partilhadas pela tripulação.

Os barcos de madeira e os grupos pequenos dão ao passeio um caráter mais íntimo e autêntico. O serviço é adequado para famílias, viajantes individuais e celebrações que pedem uma ocasião especial no rio.

Around Lisbon Tours #10
O que se destaca
  • Excursões em pequenos grupos

Around Lisbon Tours

4.896 avaliações
R. 1º de Maio 22, 2610-145 Buraca, Portugal
Ideal para
Sintra e CascaisÉvora e património histórico

A Around Lisbon Tours organiza excursões de pequenos grupos a partir de Lisboa, desde os clássicos Sintra, Palácio da Pena e Cascais até Évora, Fátima, Nazaré e Óbidos. Os itinerários procuram equilibrar monumentos conhecidos com locais menos explorados, mantendo espaço para descobrir paisagens e histórias locais.

Os guias combinam conhecimento histórico, condução segura, pontualidade e uma comunicação próxima. O formato é indicado para quem prefere grupos reduzidos e um acompanhamento atento ao longo de todo o dia. A reserva antecipada é recomendável, sobretudo nos percursos mais procurados.

Tuk Tuk Lisboa Tours #11
O que se destaca
  • Miradouros e bairros históricos

Tuk Tuk Lisboa Tours

4.6123 avaliações
R. do Arco do Marquês de Alegrete 2F, 1100-293 Lisboa, Portugal

A Tuk Tuk Lisboa Tours percorre Lisboa em tuk tuk, com circuitos históricos pela cidade antiga, bairros típicos, Chiado, Bairro Alto e Príncipe Real. O formato permite alcançar miradouros e ruas históricas com menos esforço, enquanto o guia acrescenta contexto sobre igrejas, monumentos e recantos menos conhecidos.

O acompanhamento paciente e a capacidade de adaptar as explicações tornam o passeio interessante para famílias e para quem quer conhecer vários pontos da cidade numa só saída. É uma forma confortável de descobrir Lisboa com um ritmo descontraído.

SPR Tours - Tuk Tuk & Van Tours in Lisbon, Sintra, Cascais, Fátima, Sesimbra and Évora #12
O que se destaca
  • Lisboa e excursões por Portugal

  • Tuk tuk e carrinhas para grupos

SPR Tours - Tuk Tuk & Van Tours in Lisbon, Sintra, Cascais, Fátima, Sesimbra and Évora

4.858 avaliações
Av. Alm. Reis 137, 1150-050 Lisboa, Portugal

A SPR Tours organiza passeios privados e de pequenos grupos em Lisboa e por Portugal, utilizando tuk tuk e carrinhas. A oferta inclui circuitos pela capital, Sintra e Cascais, bem como excursões a Fátima, Nazaré, Óbidos, Sesimbra e Évora.

Os itinerários são conduzidos por guias conhecedores, com atenção à história, às tradições portuguesas e ao conforto do grupo. É possível visitar vários locais sem um ritmo apressado, com paragens para explorar monumentos, paisagens e gastronomia local. A reserva antecipada é recomendável, sobretudo para eventos empresariais e excursões privadas.

Happy Holidays Travel & Tours #13
O que se destaca
  • Várias reservas num só lugar

Happy Holidays Travel & Tours

536 avaliações
R. da Mouraria 102 3B, 1100-364 Lisboa, Portugal

A Happy Holidays Travel & Tours é uma agência de viagens em Lisboa com apoio na organização de deslocações e reservas. O serviço inclui bilhetes de avião, bilhetes FlixBus, reservas de hotéis, aluguer de automóveis e transferências de dinheiro.

A equipa distingue-se por uma abordagem profissional, organizada e prestável, com respostas rápidas e atenção ao detalhe. Para quem procura tratar de várias componentes da viagem num só lugar, apresenta uma proposta abrangente e prática.

BYX - Boat Tours&Sailing #14
O que se destaca
  • Passeios ao pôr do sol

  • Experiências privadas no Tejo

BYX - Boat Tours&Sailing

533 avaliações
Doca de Santo Amaro de Alcantara, Av. Brasília, 1350-353 Lisboa, Portugal
Ideal para
Eventos de grupo

A BYX - Boat Tours&Sailing organiza passeios de veleiro no Tejo, experiências ao pôr do sol, festas a bordo, cursos de vela e eventos empresariais em Lisboa. O ambiente descontraído, a tripulação atenciosa e o conforto do barco ajudam a tornar o passeio memorável, com possibilidade de incluir uma bebida a bordo.

Há propostas para casais, famílias, grupos de amigos e equipas, incluindo passeios privados e celebrações. O agendamento é necessário, pelo que convém reservar antecipadamente para garantir a experiência pretendida.

Walkborder Tours #15
O que se destaca
  • Passeios ajustados ao grupo

  • Acompanhamento atento e flexível

Walkborder Tours

4.738 avaliações
R. Campo de Ourique 214, 1350-057 Lisboa, Portugal
Ideal para
Famílias em viagemGrupos que querem explorar Portugal

A Walkborder Tours é um operador de turismo em Lisboa dedicado a criar passeios personalizados por Portugal, com acompanhamento atento desde o planeamento até ao final do percurso. O contacto inicial é marcado por sugestões ajustadas ao tipo de viagem, ao tempo disponível e ao perfil do grupo.

O serviço distingue-se pelo cuidado, pela paciência e pelo conhecimento do território, incluindo apoio de motorista-guia, viaturas confortáveis e atenção à limpeza. Para famílias, grupos ou viagens profissionais, é uma solução indicada para descobrir Portugal com maior tranquilidade e flexibilidade.

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Mapa de agências de excursões em Lisboa

Não existem bairros verificados nesta seleção, pelo que o mapa não divide as agências por zonas específicas. Use-o para perceber a cobertura geral e localizar a opção mais conveniente para o seu programa.

Antes de reservar, confirme o ponto de encontro, o acesso ao embarque ou a distância até ao início do percurso. Para grupos, também é útil verificar se existe transporte ou uma solução privada.

Experiências disponíveis

  • Passeios ao pôr do solPercursos de barco pensados para apreciar Lisboa ao final do dia.
  • Visitas a Alfama e BaixaCaminhadas introdutórias pelos bairros históricos e pontos centrais da cidade.
  • Passeios de bicicletaFormas ativas de explorar Lisboa sobre duas rodas, com acompanhamento pelo percurso.
  • Passeios históricosVisitas descontraídas para conhecer episódios, lugares e património lisboeta.
  • Experiências gastronómicasProvas e percursos ligados à comida e aos sabores locais.
  • Eventos e team buildingAtividades de barco e turismo preparadas para equipas e grupos.
  • Programas para famíliasPasseios e experiências adequados a casais, famílias e diferentes idades.
  • Cruzeiros privadosOpções românticas ou reservadas para conhecer Lisboa a partir do rio.

Como escolher a excursão

  1. Defina o ritmo: Escolha entre caminhada, bicicleta, barco ou uma experiência mais tranquila, conforme o tempo disponível.
  2. Indique o grupo: Informe quantas pessoas participam e pergunte se há condições específicas para crianças ou convidados mais velhos.
  3. Confirme o percurso: Peça os locais visitados e verifique se incluem Alfama, Baixa, rio ou outros pontos que pretende conhecer.
  4. Pergunte pela duração: Confirme a hora de início, a duração total e quanto tempo é passado efetivamente em cada paragem.
  5. Verifique a reserva: Pergunte com quanta antecedência deve reservar e quais as condições aplicáveis em caso de chuva.

Perguntas frequentes

Que excursão é mais indicada para uma primeira visita?

Uma caminhada por zonas históricas como Alfama e Baixa pode oferecer uma introdução prática à cidade. Se preferir uma visão mais ampla e menos exigente fisicamente, considere um passeio de barco e confirme o percurso antes de reservar.

Há opções para grupos de amigos?

Sim. Existem propostas para grupos de amigos, eventos privados e team building.

Indique o número de participantes, o objetivo do encontro e o ambiente pretendido para perceber que formato se adapta melhor.

Posso fazer uma excursão gastronómica em Lisboa?

Há experiências associadas a provas e gastronomia, incluindo programas para visitantes interessados nos sabores locais. Pergunte que especialidades estão incluídas, quantas paragens existem e se podem adaptar o percurso a restrições alimentares.

O que acontece se chover?

A resposta depende do tipo de passeio e das regras de cada operador. Antes de pagar, confirme se existe alteração de data, reembolso ou alternativa coberta para o caso de as condições meteorológicas impedirem a atividade.

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